竹芝客船ターミナルは、隅田川の川口部に位置しており、伊豆諸島や小笠原諸島島東京の島しょ部と都心をつなぐ玄関口となっています。
ホテルやレストランが隣接し、またレインボーブリッジを一望できる等風景も素晴らしいのでデートスポットとしてもおすすめです。